習(xí)近平總書記在二十大報(bào)告中指出新時(shí)代中國工業(yè)應(yīng)當(dāng)“建設(shè)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系”，加快建設(shè)“制造強(qiáng)國、質(zhì)量強(qiáng)國、航天強(qiáng)國、交通強(qiáng)國、網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國、數(shù)字中國”，進(jìn)一步推進(jìn)前沿科技的產(chǎn)業(yè)落地，實(shí)現(xiàn)工業(yè)產(chǎn)業(yè)的技術(shù)飛躍與效能提升。

作為工業(yè)生產(chǎn)的重要一環(huán)，制造業(yè)也正逐漸追隨智能科技的發(fā)展，形成數(shù)字化、智能化與現(xiàn)代化的工業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈。為了結(jié)合材料科學(xué)的專業(yè)定位與制造業(yè)和智能科技的調(diào)研目標(biāo)，支隊(duì)來到了杭州楨正瑋頓運(yùn)動控制技術(shù)有限公司調(diào)研伺服電機(jī)與驅(qū)動器的智能化與工業(yè)化成果。

公司簡介及定位

杭州楨正瑋頓運(yùn)動控制技術(shù)有限公司是一家專業(yè)從事高性能交流伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器及運(yùn)動控制成套解決方案的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售服務(wù)的高科技企業(yè)。杭州楨正瑋頓運(yùn)動控制技術(shù)有限公司以發(fā)展自主民族品牌為己任，專注于工業(yè)機(jī)器人和高端智能裝備等精密自動化領(lǐng)域，榮獲“國家高新技術(shù)企業(yè)”、“杭州市科技型初創(chuàng)企業(yè)培育工程企業(yè)”、“ 浙江省科技型中小企業(yè)”、“杭州市余杭區(qū)科技企業(yè)研發(fā)中心”等榮譽(yù)稱號。

目前公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)擁有多位行業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富的專家，并在工業(yè)自動化部件和裝備領(lǐng)域積累了豐富經(jīng)驗(yàn)，并且已經(jīng)在伺服驅(qū)動系統(tǒng)、伺服電機(jī)和特種電機(jī)的設(shè)計(jì)和制造方面掌握了眾多核心關(guān)鍵技術(shù)。

▲?杭州楨正瑋頓運(yùn)動控制技術(shù)有限公司負(fù)責(zé)人與實(shí)踐支隊(duì)合影

領(lǐng)導(dǎo)講解和行程

2023年2月2日上午，支隊(duì)成員前往位于人工智能小鎮(zhèn)的杭州楨正瑋頓運(yùn)動控制技術(shù)有限公司參觀訪問。公司負(fù)責(zé)人、市場總監(jiān)洪毅瀟先生向支隊(duì)隊(duì)員介紹了目前公司生產(chǎn)的各類伺服電機(jī)種類，并著重介紹了公司在特種伺服電機(jī)（包括防爆電機(jī)與核電站專用電機(jī)等）領(lǐng)域的研究成果。例如對于核電站中的伺服電機(jī)，為了避免電機(jī)在維護(hù)時(shí)造成核污染，公司設(shè)計(jì)了不銹鋼外殼的電機(jī)結(jié)構(gòu)以承受高壓水槍清洗的沖擊。除此之外，公司也根據(jù)設(shè)計(jì)的電機(jī)產(chǎn)品設(shè)計(jì)了專用的伺服電機(jī)驅(qū)動器，并實(shí)現(xiàn)了電機(jī)輸出的自適應(yīng)算法，利用算法優(yōu)化實(shí)現(xiàn)了更高效的電機(jī)功率輸出與精度調(diào)節(jié)。

▲?公司研發(fā)的各尺寸伺服電機(jī)與伺服電機(jī)驅(qū)動器

▲?公司市場總監(jiān)洪總為支隊(duì)隊(duì)員介紹公司產(chǎn)品

隨后，支隊(duì)隊(duì)員也與洪總進(jìn)行了更加深入的討論，支隊(duì)隊(duì)員也向洪總就各自感興趣的問題進(jìn)行了詢問。針對于電機(jī)設(shè)計(jì)中的材料研發(fā)問題，洪總指出目前受到國內(nèi)稀土價(jià)格走高的問題，電機(jī)中的永磁體磁鋼成本也在逐漸走高。對于直徑約20公分的伺服電機(jī)而言，磁鋼的成本可達(dá)到總成本的三分之一。因此，設(shè)計(jì)稀土含量更少的磁鋼材料對于電機(jī)成本的降低有重要的作用。而另一方面，目前伺服電機(jī)市場也在逐漸追求電機(jī)的小型化、集成化和緊湊化，因此優(yōu)化磁鋼設(shè)計(jì)與散熱設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)更低的熱損耗也是重要的電機(jī)發(fā)展方向。而在這個方面，通常會通過磁路設(shè)計(jì)與模型模擬的方法來進(jìn)行創(chuàng)新嘗試，并最終反映到產(chǎn)品上。

▲?支隊(duì)隊(duì)員與市場總監(jiān)洪總進(jìn)行交流互動

除了電機(jī)的材料設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，伺服電機(jī)驅(qū)動器的設(shè)計(jì)在電機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈的設(shè)計(jì)中也十分重要。由于目前電機(jī)產(chǎn)品的面向客戶通常會追求更加簡單、直白的應(yīng)用環(huán)境，因此在電機(jī)產(chǎn)品，尤其是在電機(jī)驅(qū)動器與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，通過智能化的算法優(yōu)化與控制界面來優(yōu)化產(chǎn)品的人因工程學(xué)可以更好地推廣電機(jī)的實(shí)際工業(yè)化應(yīng)用與創(chuàng)新。而為了實(shí)現(xiàn)這個目標(biāo)，在驅(qū)動器控制軟件與算法上通常需要花費(fèi)更多的精力。目前伺服電機(jī)主要應(yīng)用在機(jī)器人領(lǐng)域，屬于機(jī)器人行業(yè)的配套產(chǎn)品，但同時(shí)伺服電機(jī)也在各行各業(yè)有廣泛應(yīng)用，包括印刷的精準(zhǔn)對齊與太陽能板的精確切割等。

座談交流與活動感想

在座談與交流的過程中，支隊(duì)隊(duì)員也就目前以電機(jī)產(chǎn)業(yè)為主的控制工業(yè)及其相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展以及結(jié)合材料領(lǐng)域研發(fā)方面的主題與洪總進(jìn)行了交流。在電機(jī)研發(fā)中，受限于稀土材料價(jià)格上升而導(dǎo)致電機(jī)中磁鋼成本大幅增加的問題與支隊(duì)成員的專業(yè)較為相關(guān)。

在交流的過程中，支隊(duì)隊(duì)員關(guān)注產(chǎn)業(yè)所需，技術(shù)所需，結(jié)合自身科研背景與知識儲備提出了一些自己的看法與思考。而在于企業(yè)的交流中了解到目前工業(yè)化與產(chǎn)業(yè)化不足的過程，也幫助支隊(duì)隊(duì)員在未來科研與就業(yè)過程中開拓新的創(chuàng)新點(diǎn)，真正將自身科研與產(chǎn)業(yè)發(fā)展相結(jié)合，解決行業(yè)需求，推動行業(yè)發(fā)展，加強(qiáng)企業(yè)主導(dǎo)的產(chǎn)學(xué)研深度融合，形成高水平科技自立自強(qiáng)的創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，真正將自身的發(fā)展同產(chǎn)業(yè)所需、社會所需、人民所需的方向，為全面建成社會主義現(xiàn)代化強(qiáng)國的發(fā)展目標(biāo)貢獻(xiàn)自己的一份力量。